|
|
|
|
|
|
Szaksajtó
PLC-vezérlések:
Biztonsággal termelékenyebb és egyszerűbb
|
|
|
|
|
|
Tartalmazza a robotvezérlés Look and Feel rendszerét, de valójában egy PLC-vezérlés. A Klocke-Robot-Systeme Kft. a németországi Vlotho-ból a kulcsrakész Rexroth rendszermegoldást használja az IndraMotion for Handling-et integrált biztonsági funkciókkal, azért hogy minimális hardverráfordítással magas pozícionálási pontosságot és rövidebb ütemidőt érjen el.
„Minden méretre szabott koncepciónál a rendszereinknek van egy közös nevezője: a minőség”, nyomatékosította Günter Klocke, akinek a vállalkozása már több mint 25 éve műanyag gyártó gépek kezelőrendszereit forgalmazza.
A Klocke betöltő- és elvevő-robotok a 300 kN-tól a 30000 kN-os záró erővel rendelkező fröccsöntő gépek automatizálási feladatait látják el. A robotok 12000 mm-es utat tudnak bejárni és nagyjából 3600 mm-es emelkedést biztosítanak. Emellett a munkadarabok a 180 kg-os súlyt is elérhetik. „Az elvételnél számít a sebesség, betöltésnél ellenben a magas precizitás a fontos magyarázza Dieter Wessel a Klocke Villamos-konstrukciók vezetője.
A kezelés megoldása
A hajtás és vezérlés megoldásainál Klocke számára a kisebb hardverráfordítás, a legegyszerűbb kezelés valamint a nyitott, szabványosított rendszermegoldások számítanak. Ezeknek a követelményeknek a Rexroth IndraMotion for Handling rendszere eleget tesz. Mint minden vezérlőjében, a Rexroth az IndraMotion forHandling megoldásokban is nyitott, IE61131-3 szerinti proporcionális IndraLogic szoftverre alapoz, biztosítva ezáltal a programelemek újra felhasználhatóságát. A Rexroth az IndraLogic-ot egyazon berendezésen belül köti össze a PLCopen szerinti technológia specifikus mozgásvezérlő-könyvtárakkal. A felhasználó a mozgás-függvényekre paraméterek által egyszerűen tud hivatkozni és azokat változókként vagy függvényblokkokként be tudja kötni. Az IndraMotion for Handling jelenleg az egyetlen kulcsrakész megoldás igényes kezelési feladatok számára , PLC-vezérlés alapján. Ezzel megszűnik az új bevezetéseknél az egyébként szokásos fejlesztési ráfordítás. A nyitott rendszermegoldás az OpenSource-on alapul és ezzel lehetővé válik a gyártó számára a saját szakértelmének, mint verseny-előnynek, a rendszerbe való bevitele. „Ennél a vezérlésnél az ügyfeleink közvetlenül a kézi kezelőegységgel határozzák meg a szükséges lefutásokat és pontokat”, emelte ki Dieter Wessel. „ Ehhez nem kell semmilyen PLC-parancsot megadni vagy ismerni, ezt mind megcsinálja az integrált mozgásvezérlő-interpreter.” A felhasználó programozza és betanítja egy mobil kezelőegység segítségével a térbeli pontokat és egyszerűen előállítja a folymat-mozgásokat és lefutásokat. Emellett a vezérlés hat tengellyel összekötve tud pont-pont interpolációt végrehajtani.
Mobil kezelőegység váltja a PC-t
Az IndraMotion for Handling kész kezelőfelületeket tartalmaz mobil kezelőpanelek, mint például a Rexroth VEH30-as, számára. Ez a kézi vezérlő 8,4’’-os érintőképernyővel rendelkezik, alkalmas hot-plug-ra és üzem közben is egyszerűen Ethernet-tel csatlakoztatható. A vezérlőszekrényben egy vezérlőegység több vezérlés számára nyújt a hálózati konfiguráció és a vezérlőcím tárolására lehetőséget, egy szabadalmaztatott megoldás által. A vevő a mozgásokat be tudja állítani a kézi kezelőegység négy navigációs gombjával, a térbeli pontokat ezekkel vagy a virtuális billentyűzettel betaníthatja vagy megadhatja. Az integrált, 3. kategóriás, EN-954-1 szerint hitelesített biztonsági funkciók a Rexroth IndraDrive-ban lehetővé teszik az Európa szerte érvényben lévő biztonsági előírások betartását, kiegészítő berendezés vagy a vezérlés megkerülése nélkül. „Éppen a korlátozott sebesség gyorsítja az átállást emelte ki Günter Klocke.
Egyszerű mérnöki munka
Az automatizálási szakemberek a Rexroth-nál nem csupán a teljesítmény kritériumok miatt döntöttek a nyitott rendszerfelépítés mellett. „Mi alapvetően nyitott rendszereket hozunk létre, mert mi ezzel az ügyfeleinknek beruházási védelmet tudunk nyújtani”, nyomatékosítja Günter Klocke. A szabványosított csatolási portokkal ellátott termékek garantálják a hosszú távú pótalkatrész ellátást és a magas teljesítőképességet minden alkotó elemnél. Ehhez teszi hozzá a kezelési szakember az egyszerű mérnöki munkát. „Nagy hangsúlyt fektetünk arra, hogy a hajtás és vezérlés egy kézből kerüljön ki” ,emelte ki Günter Klocke. Dieter Wessel sokévi tapasztalata igazolja hogy: „Különböző gyártóktól rendelve, lényegesen nagyobb lesz a ráfordításunk mire azok rendesen összeilleszkednek.” Az Engineering-Suite IndraWorks-tervezői környezetben a Rexroth minden a tervezéshez, üzembe helyezéshez és hiba meghatározáshoz szükséges Microsoft.NET-technológia alapú szoftvert rendelkezésre bocsát.
További felvilágosítás:
Czumbel László
Bosch Rexroth Kft.
Electric Drives and Controls
Tel.: 06 (1) 422-3242
Fax: 06 (1) 422-3205
E-mail: laszlo.czumbel@boschrexroth.hu
|
|
|
|
|
| |
| |
|
|
|
