|
|
|
|
|
|
Szaksajtó
Ésszerűen tervezni és szerelni:
Rexroth camoLINE – moduláris manipulátor rendszer az automatizálási piac számára
|
|
|
|
|
|
A géptervezésben eddig az összetett automata mozgató berendezések tartoztak az egyik legkevésbé szabványosítható feladatok közé. Hogy a sokféle egyedi követelménynek meg tudjanak felelni, a felhasználóknak eddig különböző gyártók különféle termékeit kellett olykor eltérő csatlakozási felületekkel kombinálni, vagy részben egyedi gyártású adapter lap illetve kötéstechnika tervezésére és gyártására volt szükség. Ezen a helyzeten kíván most változtatni a Rexroth „camoLINE” nevű termékével. Ebben az új rendszerben a Rexroth egymáshoz illesztethető lineáris tengelyeket, szervo motorokat, valamint pneumatikus mini-szánokat, forgatómodulokat és megfogókat foglal egybe. A manipulátor rendszer a rá jellemző alakzáró innovatív kötéstechnikával, olyan tartós pontosságot képes biztosítani, amely eddig csak pótlólagos és drága gyártási elemek hozzáépítésével volt elérhető.
Megfogni, emelni, forgatni, pozícionálni és elhelyezni: amilyen egyszerűen leírhatók egy automata mozgató berendezés (manipulátor) feladatai, olyan igényes és nehézségekbe ütköző munkát igényel a konkrét megvalósításuk. Mivel a mindenkori felhasználáshoz igazodva a rendszernek méretre szabottnak kell lennie, a tervező csak ritkán képes standard elemeket alkalmazni úgy, ahogyan az más gépészeti szakterületek esetében lehetséges. A Rexroth új camoLINE elnevezésű termékével olyan intelligens rendszert kínál, amely megoldja ezt a dilemmát. A hajtás –és vezérlési technológiák gyártója a modularizációt áthelyezi egy egymással perfekt módon kombinálható és a leggyakoribb kezelési feladatokat ellátó pneumatikus és elektromos hajtású rendszerbe. Nagy előny a felhasználó számára, hogy az elektromechanikai valamint pneumatikus tengelyeket szinte korlátlanul lehet kombinálnia egymással, az innovatív kötéstechnikának köszönhetően. Ezzel a Pick-and-Place felhasználások, valamint a sor –és felületportálok esetében megtakaríthatóak a költségek jelentős része.
Alakzáró kötéstechnika – tartósan precízen
Már az alapváz esetében is egyszerűbbé teszik az egész konstrukciót, a maximum 4.000 mm-ig egyszálban rendelkezésre álló alumíniumprofilba egységes kiosztásban fúrt, két sorban elhelyezkedő rögzítő furatok. A felhasználó a rendszer elemeit központosító gyűrűk és szabvány csavarzat segítségével közvetlenül, vagy áttételesen az alakzáró kötéstechnika segítségével kötheti össze, melyeket követően utólagos beállítás nem szükséges. A derékszögű sarokelemek megkönnyítik az alapra történő precíz szerelést. Az alakzáró kötések precíz és tartós alapkonstrukciót garantálnak, ami alapfeltétele a megbízhatóságnak és a magas élettartamnak. Így szükségtelenné válik az egyes elemek időigényes beállítása/hézagolása. A camoLINE, alakzáró kötéstechnikájával, éppen a nagy precíziós követelményeket támasztó kezelőrendszerek esetében teszi szükségtelenné az eddig használt nagy költséggel járó adapter-elemek felhasználását.
A hajtáselemek szabad választása
A felhasználó, az azonos csatlakozási méretek miatt, szabadon választhat pneumatikus vagy elektromos meghajtó-egységek között. Az elektromechanikus „Compakt modul” elnevezésű lineáris egységek, a nagy pozícionálási pontosságú feladatokhoz golyósorsós kivitelben, a nagyobb mozgás sebességű alkalmazásokhoz pedig fogazott szíjas változatban állnak rendelkezésre. A motorok egyszerűen csatlakoztathatóak a lineáris egységekhez a megfelelően kiképzett központosító felületnek, és a rögzítő furatoknak köszönhetően. A motorok csatlakoztathatóak közvetlenül, előtétszíj-hajtással vagy hajtóművön keresztül. A Rexroth InraDyn szervomotorok IP65 védelmi osztályúak, kompakt építésűek, és a nagy dinamikai követelményű feladatokhoz alkalmazhatóak. Az abszolút jeladóval felszerelt motorokat újraindításkor nem kell referenciára járatni. A motorok fékkel vagy fék nélkül kérhetőek.
További felvilágosítás:
Kemény György
Bosch Rexroth Kft.
Linear Motion and Assembly Technologies
Tel.: 06 (1) 422-3292
Fax: 06 (1) 422-3205
E-mail: gyorgy.kemeny@boschrexroth.hu
|
|
|
|
|
| |
| |
|
|
|
